Производительность робота для герметизации стеклопакетов: учёт очереди на отверждение
Пространство рядом с роботом-герметизатором может заполниться задолго до конца смены. Новые блоки продолжают поступать, а стекло, загерметизированное ранее, всё ещё ждёт следующего разрешённого перемещения. Добавление ещё одной стойки решает текущую проблему — пока эта стойка тоже не заполнится.
Это может произойти даже при исправно работающем роботе. Герметизация стала быстрее, но зона накопления не получила дополнительного полезного пространства.
При планировании линия производства стеклопакетов, учитывайте стекло, которое останется на заводе после вторичной герметизации. Для блоков, изготовленных с герметиками, требующими отверждения, этот запас может занимать значительную часть рабочей зоны. Пока одна партия ожидает, робот может уже отправлять следующую.

Первое перемещение и окончательное освобождение — это разные решения
Снятие стеклопакета со станка, его последующее перемещение и передача для транспортировки — это отдельные этапы обработки. Готовность к сходу с выходного рольганга не обязательно означает, что стеклопакет готов к упаковке или поставке.
Применимые инструкции по герметику и утверждённая процедура производства должны определять условия для каждого перемещения. Время ожидания должно соответствовать герметику, склеиваемым поверхностям и условиям в зоне отверждения. Его нельзя брать из паспорта другого продукта. Даже если валик выглядит сухим, соединение может всё ещё не обладать прочностью, необходимой для следующего перемещения.
Стеллаж и схема опор относятся к этому обсуждению. Стеллаж, используемый для этого периода ожидания, должен поддерживать блок, не полагаясь на свежий герметик для восприятия неутверждённой нагрузки. Материалы его контактных поверхностей также должны соответствовать герметику. Эти позиции остаются занятыми до тех пор, пока не будет разрешено следующее перемещение.
Согласуйте требования к обработке и хранению со специалистами по материалам и процессам, а затем используйте их, чтобы определить, как будет освобождаться станция герметизации.
Считайте поступления перед подсчётом стеллажей
Начните с периода, когда робот производит продукцию, а зона хранения не выдаёт стекло.
Вот гипотетический пример. Герметизатор выпускает 20 единиц в час. В течение следующих двух часов ни одну из занятых позиций нельзя освободить. Поэтому ещё 40 стеклопакетов (IGU) нужно куда-то разместить. Если в начале уже ожидали 20 единиц, к концу этого периода зона должна вместить 60.
Два часа — это просто окно наблюдения в данном примере. Это не рекомендуемое время отверждения или выпуска.
Теперь сопоставьте фактические заказы с этим подсчётом. Если следующая партия — крупный трёхкамерный стеклопакет, его толщина и вес могут быстрее исчерпать доступную вместимость стеллажей. Исходите из размеров и весов в списке работ, оставляя зазоры, требуемые утверждённой схемой опор и хранения.
Считайте только те позиции, которые действительно могут принять поступающую работу. Стеллаж в другом месте здания может быть уже выделен под другой заказ. Частично заполненный стеллаж может не иметь достаточной вместимости для следующей крупной единицы. Его незанятое пространство не становится автоматически доступным для герметизатора.
То же самое относится к освобождению мест. Запись, отмеченная как «готова» в производственном журнале, не освобождает позицию, пока единица не удалена в рамках разрешённого процесса обработки. Если вывоз происходит только в установленное время, зона ожидания должна вмещать стекло до этого момента.
Полезно сделать несколько снимков состояния в течение обычной смены: начальный запас, поступившие новые единицы, удалённые единицы и всё ещё доступное пространство. Включите пиковое пересечение заказов. Зона, которая утром кажется просторной, может быть заполнена задолго до герметизации последней партии.

Нанесите зону ожидания на тот же чертёж, что и робота
Нанесите операцию разгрузки на схему производственной линии IGU: путь от выхода к позиции ожидания, затем маршрут для полной стойки, чтобы уйти, и пустой, чтобы прибыть. Оставьте достаточно рабочего пространства для этого обмена. Пространство, необходимое оператору для разгрузки, нельзя также считать другим местом хранения.
Стойка, припаркованная в проходе, может сделать немедленную разгрузку возможной, создавая при этом другое перемещение позже. Эта дополнительная обработка требует людей и времени. Если тот же человек также собирает стекло с другой рабочей станции, его доступность влияет на то, насколько надежно можно очистить выход герметизации.
Это стоит разделить в обсуждении закупки. Робот, разгрузочное оборудование, стойки и любая система хранения могут поступать от разных поставщиков или относиться к разным частям проекта. Определите, кто предоставляет каждую часть и кто проверяет, что схема передачи подходит для производимых единиц.
Короткая демонстрация с пустыми стеллажами может показать передачу. Она не воспроизведёт смену, в которой вчерашнее стекло всё ещё занимает часть зоны накопления. Рассмотрите эту ситуацию также на планировке и в производственном графике.
При сравнении показателей производительности робота используйте темп производства, который может обеспечить остальной завод. Дополнительная мощность герметизации требует соответствующей мощности разгрузки и накопления, иначе робот будет часть своего доступного времени ждать, куда положить стекло.
Для предложения от JINJIYE отправьте размеры и количества за типичный день, максимальный вес единицы, доступную площадь стеллажей и установленные требования к обработке и выпуску. Включите стекло, оставшееся от предыдущей смены. Это даст обсуждению реалистичный начальный запас вместо пустого пола.

